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【希瑞格】機械手的靈魂,天~怎么能這么神奇

時間:2019-11-21 來源:蘇州希瑞格機器人科技有限公司 閱讀:5416



一篇關于機械手的希瑞格手動快速轉換模塊的深度好文


先來看看到底什么是手動快換?


首先手動快速交換模塊,是注塑機切換生產模具時,可快速更換取出產品所需機械手末端夾具(EOAT),并可實現感應信號及氣路的快速對接。


好,接著跟著小編往下滑↓↓↓


來看看它們原始樣和成品究竟長什么樣子呢?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ------真是蠻好奇的


這是一個必經漫長且需要精工打造的過程.........



不得不感嘆現在工藝技術,加工之后盡能變得如此精致。加上CRG都是用FANUC的CNC加工,出來的部品精度都很高,后期陽極等處理也是面面俱到的。不管是視覺,觸覺,品質上,都是值得給咱們機器人入手的。


接著來了解下CRG手動快換安裝及各類型號



優點:


1.機械手上的EOAT易于更換

2.同樣適用于真空端。

3.避免了在氣動和電氣連接時的錯誤。

4.4, 8 10或12個氣動連接。

5.兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。


同機臺生產模具切換時,如未安裝快速轉換模塊,機械手夾具更換后,由于定位精度不高需要重新調試夾具,生產前準備周期過長,還有所有的氣管及帶傳感器的夾具零件全部要重新接連,耗時耗力,此類快換多用于頻繁切換模具的場景。


不多說直接上幾張案例圖片↓↓↓



尾聲咯,來看個安裝和拆卸的小視頻,猛戳 ↓↓↓


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