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機器人:我太難難難難難難難難難難了...

時間:2019-11-21 來源:機器人在線 閱讀:720 原創


成年人世界里沒有“容易”二字

難道機器人世界里就有嗎?


Atlas:我太難了 誰來幫幫我


最近網紅波士頓動力Atlas又火了一把

倒立、前翻滾、翻跟頭、360度空中轉體、跳躍

整套動作一氣呵成,不帶喘氣的

像極了即將參加2020年東京奧運會的體操選手



不是每個網紅背后的故事都是一帆風順的

Atlas也是如此

本來只是想認真堆個碼的



沒想到撞倒了東西



碼也掉了



貨架也拉倒了



我可能有點醉



Atlas:我太難了。誰來幫幫我。

網友:仿佛看到了我爸在做家務

Atlas是波士頓動力旗下早期的人形機器人,大概經歷了六個版本的更新。



2013年,第一版的Atlas像蹣跚學步的嬰童,走路有些搖晃,但能保持平衡,后背還要拖一根長長的電源線。



2015年,第二版Atlas在電源和液壓泵上升級改善,使其在摔倒時也能快速站起。



2016年,第三版Atlas可以擺脫電源線,獨自開門在野外雪地行走。



2017年,Atlas可以輕松跳躍,帥氣地完成后空翻。



2018年,Atlas變身為“跑酷達人”,輕松跨越障礙物,動作輕盈平穩、行云流水。



人類已經無法阻止Atlas了,今年Atlas化身為“體操王子”,再次驚掉了公眾的下巴。



在硬件平臺上,Atlas已經實現了極佳的步態控制和操作控制,機械結構設計趨向越來越精簡模式。



波士頓動力研究團隊稱,他們使用簡化開發過程的新技術創建了演習,優化算法、預測運動,將一個動作融合到下一個動作,形成一個完整的程序。


使用這種方法,他們開發的routines明顯快于以前的Atlas routines,性能成功率約為80%。


Roboy:蹬三輪賣冰激凌


原以為做個機器人就不用“謀生”了

沒想到機器人的生活也是“艱難”




他來了他來了

Roboy蹬著三輪過來了



待客戶掃一掃付款后



他開始挖冰激凌球



然后將冰激凌球放入杯中



賣冰激凌的Roboy來自瑞士蘇黎世大學人工實驗室,采用3D打印技術重現了人類的骨骼、肌肉和肌腱,由此創建了機器人主體。



Roboy“臉龐”采用背投影的面部特征,可以做出豐富的表情,會微笑,害羞或驚訝,有時難過,但總是保持可愛。



Roboy內部裝載了一套發達的神經網絡系統,從而賦予他聽覺、視覺和感知功能,對其關節空間進行協調控制,訓練肌肉運動軌跡,讓其性能可與真實人體的敏捷度、穩健性和靈活性相媲美。



Roboy可以實現如此穩定的操縱控制,這與設計者所構建的CARDSFlow框架是分不開的。該框架由計算機輔助設計(CAD)軟件(Fusion360)、Gazebo模擬器和CASPR組成,專門用于肌肉骨骼機器人控制。



為了“謀生”,賣萌、擁抱、蹬三輪、識別不同的人,對Roboy來說輕而易舉。未來,說不定他還要做服務員、醫生,甚至上火星。



Dishcraft:安靜的做個洗碗工


設計機器人的初衷大部分都是

讓他們來做人類不想做的事

Dishcraft洗碗機器人就是這樣產生的



首先需要人工將盤子整理推車推入Dishcraft系統



Dishcraft機械臂每次磁性地拾取一個盤子并將其移到清洗的地方,這些餐具都是定制的,底部裝有一些鋼材料



每個盤子都使用旋轉式洗滌器頭進行單獨清潔



然后由視覺系統檢查其清潔度



如果清潔度通過,Dishcraft會將其放入廚房標準的碗碟架中,最后推出系統。



Dishcraft洗碗機器人是由美國Dishcraft Robotics的初創企業研發的。


Dishcraft洗碗機器人的系統結合了兩種人工智能:物理模擬和深度學習。


物理模擬基于用戶的預先編程,實現模擬物體運動的可能性。



深度學習基于用戶提供的視覺圖像和物理學,深入神經網絡,機器人就可以通過學習從而去分析那些它之前并未接觸過的環境,從而進行數據分析,識別物體和結構,最終預測行為結果。


HyQReal:拉動3噸重的飛機


HyQReal:首先先正面看看我,長那么帥



HyQReal:側面也是很帥,360度無死角



好了,這些人給我屁股安條尾巴干嘛呢



深吸一口氣,鼓足勁



接下來看我表演:拉3噸重的飛機



一群吃瓜群眾在等我表演



好了,我開始表演了



3噸的飛機可能有點吃力



可!我!還!是!拉!動!了!輕輕松松~



HyQReal是由意大利理工學院(IIT)Dynamic Legged Systems Lab實驗室打造的液壓四足機器人,身長1.33 m,高90 cm,其重量為130kg。


機器人外殼由鋁制防滾架、凱夫拉爾纖維、玻璃纖維和塑料制成。



HyQReal配置兩個獨立的液壓泵,一個為前腿提供動力,另一個為后腿提供動力。



在液壓方面使用了合作伙伴Moog的Integrated Smart傳動器。每個傳動器由3D打印的鈦合金制成,內含傳感器、電子設備和流體路徑。


HyQReal裝載了密封的執行器,因此HyQReal具有防水和防塵功能,能夠在下雨或者多塵的環境下保持轉動。



事實上,HyQReal的工作不是拉飛機,而是一名救援機器人。它是為“在緊急情況下為人類提供支持”而開發的。例如,在災難發生后,HyQReal利用這種牽引能力從倒塌的建筑物中將大塊碎石拉出。


Astro:狗也要學習


很多人都說

下輩子夢想當一條狗

就不用學習



現實是,連機器狗都要學習。


Astro就是這樣一只需要學習的小狗子,

首先長得像狗,Astro是一只帶有3D打印頭部的機器狗。



確保從眼神上看起來像狗




再學習狗走路



再學習狗探測環境



Astro還需深度學習,使用深層神經網絡(大腦的計算機模擬)的輸入進行訓練,以便他可以從經驗中學習以執行類似于人類的任務。


Astro機器狗配有傳感器,高科技雷達成像,攝像頭和定向麥克風,以便它能夠更好地進行訓練和學習。



訓練Astro最理想的成果是,讓它能夠理解并響應手勢、區分不同的顏色和人臉、理解多種語言、與無人機協作完成任務,甚至識別其他狗。


也就是說,讓它成為一名帥氣的信息偵查員。比如,探測槍支、爆炸物和槍支殘留物。


不管人類還是機器人

原來成功的背后都不簡單。


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