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RoboMantis新增這么多功能,這次真的成精了!

時間:2019-11-04 來源:機器人在線 閱讀:556 原創

曾被稱為“2018年十個最具代表性的‘未來機器人’”之一RoboMantis又出現了,這次RoboMantis進行了更強大的功能升級,將在IROS 2019上展出。


RoboMantis最初的設計想法是作為救援機器人,可以接管災區或危險區域的危險工作。RoboMantis首次展出是在CES 2018展會上,裝有四個肢體和兩個機械手,可以攜帶多種有效載荷物品,比如裝備,附加傳感器或特定任務的設備。


RoboMantis由Motiv Robotics研發,Motiv Robotics成立于2015年,主要產品為機器人抓手,機械手和RoboMantis。它獲得了由RoboSimian 許可的技術,該機器人由NASA加利福尼亞理工學院的噴氣推進實驗室為2015 DARPA機器人挑戰賽建造。


Motiv Robotics表示,RoboMantis具有高級GPU的板載計算功能,實現快速SLAM操作以及基于報價模板的半自治任務執行。該半自治系統應用廣泛,諸如學術研究,農業,國防,工業檢查和采礦等領域。



RoboMantis新增功能:


1、可控制“數十個自由度”


RoboMantis現在包括Energid Technologies Corp.的Actin軟件開發套件(SDK)作為附加組件。Motiv Robotics聲稱,該機器人使用機器人操作系統(ROS)并無縫集成了對象跟蹤,同時還控制“數十個自由度”。


2、可實現遠程操作

RoboMantis采用高性能執行器與實時器控制相結合,意味著在復雜、結構化和非結構化環境中執行復雜任務,使用RoboMantis作為遠程工具、遠程操作或執行自動化任務,比以往任何時候都更容易實現。


3、不受網絡限制


據Motiv Robotics表示,RoboMantis的機載計算能力使其能夠在網絡受限的地方運行。


RoboMantis具有模塊化和可擴展性,可以為客戶提供滿足其特定需求的選擇。


“例如RoboMantis的肌動蛋白插件,作為增強選項,極大地擴展了我們滿足客戶廣泛需求的能力。”Motiv Robotics首席執行官Chris Thayer說道。


RoboMantis現已全面上市。想了解更多可點擊以下視頻觀看:


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