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  • 【美國ATI】2019 工博會 | 與ATI一起玩轉機器人工具科技盛宴

    發布時間:2019年08月27日

    第二十一屆中國國際工業博覽會將于2019年9月17日-21日在國家會展中心(上海)舉行,設9大專業展,展會面積大于28萬平方米,超過2600家展商參展,同期精彩活動50余場,預計逾17萬中外專業觀眾參觀。


    9月17日- 9月21日

    國家會展中心(上海)

    2019中國國際工業博覽會火熱開幕

    ATI展位 :8.1H-E183


    今年的工博會

    ATI將會為您帶來什么呢?



    我們將攜全系列機器人末端執行工具亮相8.1機器人展館,本次展會,2019 年首發的一大波新品出現,我們將現場展示六大機器人工作站:七軸聯動曲軸去毛刺工作站、智能機器人力控曲面打磨工作站、機器人力控拖拽工作站、UR機器人自動快換工作站、機器人力控裝配工作站、ATI全系列機器人展示工作站等,更多詮釋新型的機器人末端工具在生產制造中的應用,柔性生產,智能制造,助力中國制造2025,快隨我們一起來提前了解吧~?


    三個工作站搶先看!

    01、七軸聯動曲軸去毛刺工作站

    ? ?關于曲軸打磨,相信很多機器人打磨屆同仁會有很多的不同見解,曲軸外形不規則,難以保證曲軸工件姿態的一致性,給曲軸工件機加工后處理工作帶來了困難,對曲軸機加工毛刺的處理,目前大多企業采用人工方法去除毛刺,不僅存在勞動強度大、工作效率低的弊病,而且毛刺去除不徹底,導致曲軸外輪廓及油孔內殘留鐵屑,造成軸瓦劃傷,發生卡滯現象,嚴重影響到發動機的性能。



    我們此次展示的工作站是Acme和準信科技開發出的一種曲軸機器人去毛刺工作站,尤其適用長度250mm~1350mm的大型曲軸,設備采用機器人七軸聯動技術,確保工件可以360°無死角處理。該工作站采用ATI工具快換裝置實現多種打磨工具自動切換,使設備可以同時打磨曲軸外輪廓及油孔的毛刺,同時通過使用ATI浮動去毛刺工具,確保了產品表面處理的一致性。

    ? ?ATI的另一大核心產品-機器人材料去除產品,ATI所有的材料去除產品均為浮動補償設計,這種設計的好處在于去毛刺和精加工過程中保持恒定的接觸力;為零件公差、零件定位偏差、機器人軌跡變化等提供補償;允許快速和簡單的機器人編程。



    02、UR機器人自動快換工作站


    ? ?作為今年新晉的UR+系列成員,ATI的QC-11機器人自動工具快換裝置,可負載16公斤,在越來越多的一般行業,QC-11備受客戶青睞。此次展示的UR+QC11完全實現與UR所有系列機器人即插即用。可應用在機床精密加工件的取放和檢測,3C行業的抓取和搬運等領域。



    下面來為大家介紹一下QC-11的性能:

    ? ?產品特點及優勢:

    ? · ?重量輕,體積小,具有高強度鎖緊機構。

    ? · ?無接觸鎖定技術允許在鎖定時0.06英寸(1.5毫米)板分離。

    ? · ?獲得專利的失效保護鎖定機構設計可以減小作用在活塞上的力。

    ? · ?大活塞直徑和向外球行程增加力矩容量。

    ? · ?所有鎖定部件均采用Rc58不銹鋼制造。

    ? · ?用于氣動通過的長壽命套管。



    UR協作機器人通過配ATI快換,能夠實現在機器人程序運行中對末端工具的更換,將原來需要兩個手臂做的任務一個手臂就可以實現。newscale夾爪,具有體積小,重量輕,精度高的特點,可以通過urcap對夾爪的夾持力,行程進行精確地調節,并控制夾爪開合。同時因為夾爪精度高,可以準確返回當前的位置數據,除了抓取的應用也可用于測量的應用。


    03、智能機器人力控曲面打磨工作站

    ? ?目前工業領域的打磨現狀,人工打磨的穩定性差,成本高。普通機械手臂打磨,連續曲面跟蹤效果差,不同零部件,需單獨編程或提前建模,對操作者有一定的技術要求,易用性低。

    ? ?本次展會我們將ATI力控傳感器集成到機器人上,展示一款高精度預設力控打磨,邊界識別后自主路徑規劃,無需編程,一機多用。



    該工作站采用世界最先進的控制方法,和通常的工業機器人控制系統相對比,我們采用基于分系統的全方位自適應動態補償算法,系統反應速度約是傳統控制方式的四倍,以適應被打磨部件變形狀,變材質,變打磨厚度的工藝需求。



    在此基礎上,使用ATI力和力矩傳感器,而不是位置來決定最終接觸點的軌跡。與傳統的預定軌跡控制方法相比,采用在線輪廓識別,打磨軌跡自主規劃及修正。即無需對打磨工件進行測量和建模,即可實現各類打磨場景中對打磨工件的高精度力控制打磨作業,并能在一定弧度范圍內自主貼合曲面進行打磨。并根據需求,實時調整打磨頻率及深度。


    聽了這么多,是不是還想問,還有嗎,當然有啊,好多展品呢

    ? ?機會難得,不容錯過

    ? ?我們就在

    ? ?上海國家會展中心

    ? ?09月17日~09月21日

    ? ?8.1HE183

    ? ?等著您


    展館位置

    ? ?國家會展中心(上海)(青浦區崧澤大道333號)



    重要通知!!!

    ? ?今年工博會請要參觀的小伙伴們務必提前網上注冊登記,現場辦理需要付費哦,請掃描一下二維碼,獲取參展證件哦!

    截止日期:9月15日18:00之前!


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