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機器人在線 > 應用案例 > 食品行業_沙拉醬軟袋裝箱生產線_勃肯特并聯機器人
食品行業_沙拉醬軟袋裝箱生產線_勃肯特并聯機器人
所屬品牌:勃肯特 所屬行業: 消費品 所屬應用: 搬運,視覺,包裝,碼垛/拆垛,視覺,包裝/裝箱 視頻類型: 機器人
視頻詳細說明


項目背景

客戶現有沙拉醬軟袋裝箱生產流程由3-5名員工組成,人工要完成稱重、噴碼、擺放、開箱、裝箱、封箱等動作,速度為3箱/分鐘


設計難點

1、合理規劃拾取路徑,提高客戶生產效率

2、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包,不允許高空扔料


可適用于該應用的產品

Polyhedron-1200三加一軸并聯機器人


解決方案

并聯機器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業視覺系統識別軟袋的位置和擺放角度,識別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中,在線檢測重量,封箱工位完成裝箱,若不合格傳送到剔除工位。


規劃工藝流程


實施效果

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